Proyectos públicos Atropos y TRRP
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Atropos y TRRP
Cuadricóptero controlado por un router doméstico con Linux. Origen de la plataforma TRRP (Trash Robotic Router Platform).
Atropos es un cuadricóptero hecho con un router La Fonera 2201 y OpenWrt como sistema principal, sensores de mandos de Nintendo Wii para estabilizar y un microcontrolador PIC para las señales de los motores. Ganó el 2.º premio en el concurso de robótica de Campus Party 2011.
La telemetría se sirve desde el propio servidor web del router, con interfaz HTML5 y notificaciones por AJAX inverso. El control va por UDP y, más tarde, por un protocolo propio sobre beacon frames WiFi que evita los ataques de desautenticación.
De aquí nace TRRP (Trash Robotic Router Platform), la idea de construir robots reutilizando hardware de andar por casa. Fue la base de una larga serie de charlas entre 2013 y 2016, de RootedCON a Nuit du Hack o Hong Kong.
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