Proyectos públicos
Drones, robots, radiofrecuencia y sistemas embebidos. Cada ficha resume un proyecto y enlaza a las charlas donde lo he presentado.
DarkTerritory
Serie de investigaciones sobre la seguridad de la señalización ferroviaria, del sistema heredado ASFA al europeo ERTMS/ETCS.
Nexceptor©
Dron y mando propios para investigación y formación en guerra radio con drones: enlaces resistentes al jamming y canales alternativos.
The Interceptor
Nanodron con Linux embebido que evade sistemas antidron, con un canal WiFi oculto y control de respaldo por radio. Cuesta en torno a 70 $.
Atropos y TRRP
Cuadricóptero controlado por un router doméstico con Linux. Origen de la plataforma TRRP (Trash Robotic Router Platform).
Texas Ranger
Robot terrestre teleoperado con cámara, telemetría, triangulación por láser y doble torreta de disparo. Primer premio de robótica en Campus Party 2010.
Electrocardiógrafo IoT
Electrocardiógrafo IoT de diseño propio con procesado de señal en el navegador e identificación de ondas P-QRS-T.
Protocolos industriales (BMS)
Ingeniería inversa del protocolo sin documentar de un sistema de control de edificios, a partir de la avería de un aire acondicionado.
Pacman con IA (CS188, Berkeley)
Agente de Pacman entrenado con aprendizaje por refuerzo, como práctica final del curso online CS188 de Inteligencia Artificial de Berkeley.